Electrónica

Dr. Jesús Ricardo López Gutiérrez 

INVESTIGADOR POR MÉXICO 

Correo Electrónico: jrlopez@inaoep.mx

Teléfono: +52 222 266 31 00 ext. 1409

Oficina: 1409

 

Información Curricular:

Doctorado obtenido en: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional.

Departamento de Control Automático.
 

Maestría en Ciencias obtenida en: Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la Electrónica.

Maestría en ciencias de la electrónica con opción en automatización.  

 

Licenciatura obtenida en: Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la Electrónica.

Líneas de Investigación:

• Aplicación de control automático en sistemas robóticos. Diseño, Modelado, Desarrollo y Control de exoesqueletos y aparatos robóticos aplicados a la rehabilitación y asistencia médica.

  

Proyectos:

Desarrollo de exoesqueletos y aparatos robóticos aplicados a la rehabilitación y asistencia médica utilizando Redes Neuronales implementadas en FPGA.

 

Últimas Tesis Dirigidas:

Doctorado

Exoesqueleto para extremidad superior, 2024.

Exoesqueleto de muñeca, 2023.

Control mioeléctrico de robot para rehabilitación de codo y muñeca en pacientes con alteraciones neurológicas, 2022.

Estudio de exoesqueletos para bipedestación, 2021.

Diseño, construcción, modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza, 2021.

Exoesqueletos para rehabilitación con articulaciones elásticas, 2020.

Construcción y control de un exoesqueleto neumático para la asistencia de levantamiento de objetos, 2019.
 

Maestría

Exoesqueleto para rehabilitar el tobillo, 2023.

Control de rutinas de bipedestación para exoesqueleto infantil de miembro inferior utilizando electromiografía, 2021.

Plataforma autónoma de 3 grados de libertad utilizada para el traslado y posicionamiento de aparatos de rehabilitación, 2020.
 

Publicaciones Recientes:

• E. Anyuli Alvarez Salcido, Daniel Centento-Barreda, Yukio Rosales, Ricardo López-Gutierrez, Sergio Salazar, Rogelio Lózano, “Design of a lower limb exoskeleton: robust control, simulation and experimental results” Algorithms 2023. 
• Rosales-Luengas, Y.; Espinosa-Espejel, K.I.; Lopéz-Gutiérrez, R.; Salazar, S.; Lozano, R. “Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation with Flexible Joints and Movement Routines Commanded by Electromyography and Baropodometry Sensors”. Sensors 23(11),5252, 2013. 
• Adan Dominguez-Ruiz, Edgar Omar López-Caudana, Esther Lugo-Gonzalez, Francisco Javier Espinosa-Garcia, Rocio Ambrocio-Delgado, Ulises D. Garcia, Ricardo Lopez-Gutierrez, Mariel Alfaro-Ponce Pedro Ponce, “Low Limb protheses and complex human prosthetic interaction: A systematic literature review”, Frontiers in Robotics and AI, 2023. 
• Ruben Fuentes-Alvarez, Isaac Chairez, Kim Adam, Sergio Salazar, Ricardo Lopez-Gutierrez, “Output feedback adaptive controller of an autonomous skid-steering mobile vehicle based on sequential super-twisting differentiators”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, volume 237, issue1, pp 134-146, 2023. 
• Arturo González-Mendoza, Ivett Quiñones-Urióstegui, Sergio Salazar-Cruz, Alberto-Isaac Perez-Sanpablo, Ricardo López-Gutiérrez, Rogelio Lozano, “Design and Implementation of a Rehabilitation Upper-limb Exoskeleton Robot Controlled by Cognitive and Physical Interfaces” Journal of Bionic Engineering, 2022.
• Ruben Fuentes-Añvarez, Joel Hernandez Hernandez, Ivan Matehuala-Moran, Mariel Alfaro-Ponce, Ricardo López-Gutiérrez, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, “Assistive robotic exoskeleton using recurrent neural networks for decision taking for the robust trajectory traking” Expert Systems with applications, 2022. 
• Joel Hernández Hernández, Sergio Salazar Cruz, Ricardo López-Gutiérrez, Arturo González-Mendoza, Rogelio Lozano, “Robust non singular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton” Control Engineering Practice, 2020. 
• Fermín Castillo, Ricardo López-Gutíerrez, Omar-Jacobo Santos-Sánchez, Antonio Osorio, Sergio Salazar, and Rogelio Lozano, “Finite Horizon Nonlinear Energy Optimizing Control in a Force Augmenting Hybrid Exoskeleton for the Elbow Joint,” IEEE Transactions on control systems technology, 2019. 
• Irving Rosales-Díaz, Jesús Ricardo López-Gutiérrez, Angel Eduardo Zamora Suárez1, Sergio Rosario Salazar, Antonio Osorio-Cordero, Hipólito Aguilar-Sierra, Rogelio Lozano1, “Comparison of Control Techniques in a Weight Lifting Exoskeleton”. Journal of Bionic Engineering, volume 16, pp 663-673, 2019.  
   

Libros:

• Arturo Gonzalez-Mendoza, Alberto Isaac Pérez-SanPablo, Ivette Quiñones-Usióstegui, Ricardo López-Gutiérrez, Sergio Salazar-Cruz “sEMG Classification of upper Limb Movements under different loads” EAI/Springer Innovations in Communication and Computing, Editorial Springer, Electronic ISSN 2522-8609, Print ISSN 2522-8595, Pages 171-185, 2023. 

 

Página personal:

• https://lanavex.cinvestav.mx/Qui%C3%A9nes-somos/CINVESTAV/Dr-Jesus-Ricardo-L%C3%B3pez-Guti%C3%A9rrez